Drzwi przylgowe to tradycyjny typ drzwi, których konstrukcja opiera się na zamocowaniu na zawiasach i ramie, która przylega do ościeżnicy. Ramka drzwiowa zwykle jest wyposażona w uszczelki lub elementy mocujące, które zapewniają szczelność i izolację termiczną oraz akustyczną. Drzwi przylgowe są stosowane zarówno wewnętrznie, jak i zewnętrznie.
Drzwi przylgowe są najczęściej stosowane w budynkach mieszkalnych i biurowych. Są one stosunkowo łatwe w montażu i nie wymagają specjalnych umiejętności ani narzędzi. Dostępne są w wielu różnych stylach i wzorach, co umożliwia dopasowanie ich do różnych aranżacji wnętrz.
Drzwi przylgowe mogą być wykonane z różnych materiałów, takich jak drewno, stal, aluminium, szkło, tworzywa sztuczne, czy kombinacja różnych materiałów. Ich cechą charakterystyczną jest to, że zwykle posiadają okleiny lub wykończenia, które nadają im estetyczny wygląd i pozwalają na łatwe dopasowanie do stylu wnętrza.
Drzwi przylgowe posiadają wiele zalet, m.in. są łatwe w montażu, trwałe, łatwe w utrzymaniu czystości i zapewniają prywatność oraz izolację termiczną i akustyczną. Jednocześnie, ich otwieranie wymaga pewnej przestrzeni i są one mniej dyskretne niż drzwi bezprzylgowe.